OpenCV — поиск объектов на изображении по цвету

 OpenCV  No Responses »
Апр 102011
 

Поиск объектов на изображении является одной из важнейших составляющих компьютерного зрения. На сегодняшний момент существует множество способов выделения объектов на изображении, таких как выделение по цвету, по яркости, по структуре. В этой статье описывается попытка создания компьютерной программы которая могла бы выделять зелёные объекты на изображении в реальном времени.

Рассмотрим в начале задачу, в которой программа ищет только один объект. Изображение состоит из множества отдельных частей, пикселей и наша задача сводится к нахождению массива пикселей одого цвета, в нашем случае зелёного. Будем считать, что зелёный пиксель это такой пикскль у которого зелёная составляющая его цвет (по RGB) больше других составляющих на какой-то определённый коэффициент k. Коэффициент может варьироваться в зависимости от освещённости и от яркости зелёного цвета для лучшего распознавания объекта. Проверив все пиксели на такое условие можно получить массив G всех зелёных пикселей, на изображении. Так как мы считаем, что на изображении всего один объект то массив G содержит только пиксели этого объекта. Его центр по сути является его центрам масс и его координаты можно определить сложив между собой координаты всех его составляющих и разделив их сумму на их количество. Такой способ определения зелёного объекта является простыи и как показали опыты рабочим, но его можно усложнить введя вероятность принадлежности пикселя к объекту.

Continue reading »

 Posted by Verbix at 20:14

OpenCV — алгоритмы закрашивания

 OpenCV  No Responses »
Апр 102011
 

Алгоритм закрашивания очень часто используется в компьютерной графике для закрашивания фигур имеющих границы. Так же этот алгоритм может иметь и другое применение например его можно использовать для нахождения центра масс тела по его изображению. Приведу два алгоритма один рекурсивный, а второй линейный. Рекурсивный имеет один недостаток, его нельзя использовать для закрашивания больших фигур так как при большом количестве элементов происходит переполнение стека. Код использует OpenCV для работы с изображениями, но при желании их можно переписать под что угодно.

Continue reading »

 Posted by Verbix at 19:50

OpenCV – Выделение прямоугольной облaсти на изображении

 OpenCV, Новости  No Responses »
Апр 102011
 

Небольшая программа демонстрирующая работу с отдельной прямоугольной областью на изображении. Программа загружает изображение из файла image.jpg выделяет на нем область (cvSetImageROI) и с помощью функции cvAddS уменьшает каждую составляющую всех выделенных пиксей на 100, затем выделение сбрасывается вызовом функции cvResetImageROI.

#include "highgui.h"

#include "cv.h"

 

int main(int argc, char* argv[])

{

 IplImage* src = cvLoadImage("image.jpg");

 int x = 0;

 int y = 0;

 int width = 200;

 int height = 100;

 

 cvSetImageROI(src, cvRect(x,y,width,height));

 cvAddS(src, cvScalar(-100,-100,-100),src);

 cvResetImageROI(src);

 

 cvNamedWindow( "SetROI", 1 );

 cvShowImage( "SetROI", src );

 cvWaitKey();

 return 0;

}
 Posted by Verbix at 19:40

OpenCV — вывод текста на изображение

 OpenCV  No Responses »
Апр 102011
 

Приведенный ниже пример кода накладывает текст в нужную позицию заданным цветом.

// Текстовый буффер

char text_buf[32];



//Текст в массив

sprintf(text_buf,"Hello!!!");

 

//Шрифт

CvFont myFont;

cvInitFont(&myFont, СV_FONT_HERSHEY_PLAIN, 0.7, 1, 0, 1, 8);

 

//Вывод текста

cvPutText(img, text_buf, cvPoint(5,15), &myFont, cvScalar(0,0,255));
 Posted by Verbix at 19:35

OpenCV использование библиотеки videoInput для работы с камерами в Windows

 OpenCV, Qt, Новости  No Responses »
Апр 102011
 

Понадобилось работать с камерами с разрешением 1280×960 и более. При работе через встроенную библиотеку OPenCV (DirectDraw) возникли определенные проблемы с быстродействием и капризность к камерам, часть тестовых камер HD вообще не заработали.

Решил попробовать работать с библиотекой videoInput которую можно взять здесь.

Но в комплекте исходники и собранные библиотеки под VC2005,VC2008,Dev-C++,CW. Под Mingw32 в комплекте нет.

Поиски в Google принесли результат: библиотека videoInput скомпилированная MinGW 4.4.0 DW2, спасибо Kronen, автору Qt-OpenCv лежит здесь.

Для работы с библиотекой под MinGW32 я поступил следующим образом:

  • заголовочный файл videoInput.h я поместил в:  c:\dev\OpenCV-2.2.0\3rdparty\videoInput\Include\
  • саму библиотеку для MinGW32 и все дополнительные библиотеки в: c:\dev\OpenCV-2.2.0\3rdparty\videoInput

Continue reading »

 Posted by Verbix at 12:41

Установка OpenCV 2.2 + Qt под Windows

 OpenCV, Qt  3 Responses »
Апр 102011
 

Сегодня будем скрещивать:

Все устанавливаемые библиотеки (кроме Qt)я держу в папке C:\dev это на ваш выбор.

Установка QtSDK.

Все делаем по умолчанию.

Установка CMake.

Никаких сложностей в себе не таит. Единственное не забыть включить добавление путей в переменную PATH.

Continue reading »

 Posted by Verbix at 11:36

OpenCV. Применение HaarClassifier. Распознавание лица

 OpenCV  No Responses »
Апр 082011
 

Простейший пример применение HaarClassifier в OpenCV.

#include 

#include 

#include 



using namespace cv;



int main(int argc, char** argv) {



    Mat frame, gray;

    string face_cascade = "/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml";

    CascadeClassifier haar(face_cascade);

    VideoCapture cap(0);

    namedWindow("Video", 1);

    vector objects;



    while (true) {

        cap >> frame;

        cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);



        haar.detectMultiScale(gray, objects, 1.5, 16, 0, Size(32,32));

        for (vector::const_iterator r = objects.begin(); r != objects.end(); r++)

            rectangle(frame, r->tl(), r->br(), Scalar(0, 0, 255));



        imshow("Video", frame);



        if (waitKey(33) >= 0) break;

    }



    return (EXIT_SUCCESS);

}

Continue reading »

 Posted by Verbix at 20:53

Скрещивание OpenCV и Qt

 OpenCV, Qt  No Responses »
Апр 072011
 

Хотел-бы поделиться функцией преобразования IplImage в QImage:

// Эта функция копирует IplImage 8бит, 3 канала в Qt QImage

// не выделяет новый размер для входного QImage

// Для неё нужно создать входной QImage нужного размера

int IplCopyToQImage(IplImage *img,QImage &qimg)

{

     if (!img) return 1;

     int minw = std::min(img->width,qimg.width());

     int minh = std::min(img->height,qimg.height());

     if (minw == 0 || minh == 0) return 2;

 

     for (int y = 0;y < minh;y++)

     {

          uchar *ptr = (uchar*)(img->imageData + y*img->widthStep);

          QRgb *ptrDst = (QRgb*)(qimg.scanLine(y));

 

          for (int x = 0;x<minw ;x++)

          {

               int b = ptr[3*x];

               int g = ptr[3*x+1];

               int r = ptr[3*x+2];

               *ptrDst=qRgb(r,g,b);// opt:: using scanline here

               ptrDst++;

          };

     };

 

     return 0;

}

 

// Эта функция сама пересоздаст нужных размеров QImage

int IplToQImage(IplImage *img,QImage &qimg)

{

     if (img == 0) return 1;

 

     int w = img->width;

     int h = img->height;

 

     qimg = QImage(img->width,img->height,QImage::Format_RGB32);

 

     return 1+IplCopyToQImage(img,qimg);

}

Continue reading »

 Posted by Verbix at 21:04

Установка OpenCV Ubuntu 10

 OpenCV  No Responses »
Апр 072011
 

В данной статье будет рассмотрена попытка установить OpenCV 2.2 с поддержкой IPP 6.1 update 6 на Ubuntu 10.

Все приводимые здесь действия производились на виртуальной машине работающей по Virtual box 4.0.4 со свежей установленной Ubuntu 10.

Подготавливаем среду для компиляции, устанавливаем все необходимые библиотеки и программы:

sudo -s

apt-get install build-essential cmake pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng3

apt-get install libpnglite-dev libpngwriter0-dev libpngwriter0c2 zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev

apt-get install libjasper-dev libjasper-runtime libjasper1

apt-get install pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools

apt-get install libjpeg62 libjpeg62-dev libjpeg62-dbg libjpeg-progs

apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec52 libavformat52 libavformat-dev

apt-get install libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0  libgstreamer0.10-dev

apt-get install libxine1-ffmpeg  libxine-dev libxine1-bin

apt-get install libunicap2 libunicap2-dev libgstreamermm-0.10-dev

apt-get install libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils libraw1394-11 libraw1394-dev

apt-get install swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy doxygen

apt-get install libgtk2.0-dev libtbb2 libtbb-dev libswscale-dev

exit

Continue reading »

 Posted by Verbix at 18:38
© 2011 ADTL Blog Suffusion theme by Sayontan Sinha